在剛剛結(jié)束的第二十三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人RoboMaster2024機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽高校聯(lián)盟賽（廣東站）和超級(jí)對(duì)抗賽南部區(qū)域賽兩項(xiàng)賽事中，電子科技大學(xué)中山學(xué)院的RoboBraver（以下簡(jiǎn)稱RB）機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)勇摘廣東站1V1步兵對(duì)抗賽冠軍，并榮獲3V3對(duì)抗賽殿軍，還一舉拿下南部區(qū)域賽冠軍，憑借出色的表現(xiàn)成功晉級(jí)將于8月6日—11日舉行的全國(guó)總決賽，與來(lái)自全國(guó)的32支強(qiáng)隊(duì)對(duì)抗。這是該校戰(zhàn)隊(duì)睽違七年再次闖入全國(guó)總決賽。
賽況激烈 絕地反擊
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽由深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司發(fā)起，每年吸引全球400余所高等院校參賽。
根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則，參賽隊(duì)員需要自主研發(fā)制作多種機(jī)器人參與團(tuán)隊(duì)競(jìng)技。該賽事充分融合了“機(jī)器視覺(jué)”“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“機(jī)械控制”“自主導(dǎo)航”“人機(jī)交互”等眾多機(jī)器人相關(guān)技術(shù)學(xué)科，側(cè)重考察參賽隊(duì)員對(duì)理工學(xué)科的綜合應(yīng)用與工程實(shí)踐能力。
今年5月的高校聯(lián)盟賽事（RMUL）廣東站，是9個(gè)高校聯(lián)盟賽分站中參賽隊(duì)伍最多、總體實(shí)力較強(qiáng)的賽站，共吸引了37所高校的機(jī)器人隊(duì)伍，如華南理工大學(xué)、哈工大（深圳）、南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、海南大學(xué)、香港大學(xué)等。
RB戰(zhàn)隊(duì)初次亮相便首戰(zhàn)告捷，先后與各高校戰(zhàn)隊(duì)展開多達(dá)15場(chǎng)的激烈對(duì)抗賽，最終斬獲1V1步兵對(duì)抗賽冠軍和3V3對(duì)抗賽殿軍的優(yōu)異成績(jī)。
5月28日，區(qū)域賽（南部賽區(qū)）開鑼，RB戰(zhàn)隊(duì)越戰(zhàn)越勇，在四天賽程里，七場(chǎng)比賽，七戰(zhàn)七捷，在半決賽上戰(zhàn)勝深圳大學(xué)，決賽中力克實(shí)力強(qiáng)大的東北大學(xué)，憑借頑強(qiáng)的斗志和精湛的技術(shù)，最終成功問(wèn)鼎區(qū)域賽冠軍。
突破壁壘 展技術(shù)優(yōu)勢(shì)
自取得南部賽區(qū)冠軍后，RB戰(zhàn)隊(duì)一直在進(jìn)行封閉式訓(xùn)練，不斷調(diào)整機(jī)器狀態(tài)。據(jù)戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)教師之一，來(lái)自該校機(jī)電工程學(xué)院的教師侯文斌介紹，RB戰(zhàn)隊(duì)自2023年10月收到賽事公告以來(lái)便一直積極備賽。
這次戰(zhàn)隊(duì)研制出的英雄機(jī)器人、哨兵機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人、飛鏢、雷達(dá)共9臺(tái)機(jī)器人，都有技術(shù)上的突破，并實(shí)現(xiàn)了功能與技術(shù)上的穩(wěn)定。
該校計(jì)算機(jī)學(xué)院2022級(jí)人工智能專業(yè)的學(xué)生柳幸之，也因在平衡步兵機(jī)器人中所創(chuàng)新運(yùn)用的控制算法，以及空中機(jī)器人的算法優(yōu)化，從上萬(wàn)名參賽者中脫穎而出，入選本賽季個(gè)人榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)推薦名單。
本屆賽事中RB機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)參賽隊(duì)員由機(jī)電工程學(xué)院、電子信息學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院、藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院等多個(gè)學(xué)院不同專業(yè)的32名隊(duì)員組成，戰(zhàn)隊(duì)分為電控、電路、結(jié)構(gòu)、視覺(jué)、運(yùn)營(yíng)五個(gè)部門。戰(zhàn)隊(duì)成員通過(guò)賽事中的不斷錘煉，在科技創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、項(xiàng)目管理等多方面得到了能力提升。
談及此次勝利，RoboBraver戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)員們難掩激動(dòng)之情。他們表示，將帶著南部區(qū)域賽的榮譽(yù)和信念，加緊備戰(zhàn)，力爭(zhēng)在全國(guó)總決賽中再創(chuàng)佳績(jī)。
編輯? 張英? 二審? 朱暉? 三審? 向才志
